Có nhiều loại thiết bị chống khủng bố và chống đâm xe, dựa trên chức năng và hình thái, chủ yếu được chia thành các loại sau:
Cột chống đâm xe/Cọc đường: Chia thành loại cố định, loại nâng hạ và loại di động. Được chế tạo từ thép cường độ cao hoặc bê tông, có thể ngăn chặn hiệu quả va chạm xe cộ, đồng thời cho phép phương tiện được ủy quyền lưu thông trong điều kiện được kiểm soát.
Lan can chống va chạm/Tường chắn: Thường làm bằng bê tông hoặc kết cấu thép, được lắp đặt liên tục ở rìa đường, dùng để hướng dòng phương tiện hoặc tạo thành khu vực bảo vệ rộng lớn, ngăn không cho xe đi chệch khỏi đường và lao vào khu vực được bảo vệ.
Cổng chống va chạm: Cổng được gia cố đặc biệt, thường kết hợp với tường rào, dùng để bảo vệ lối ra vào. Có khả năng chịu được va đập tốc độ cao và có thể tích hợp với hệ thống kiểm soát ra vào.
Chậu hoa bê tông/Chậu cây chống va chạm: Công trình kết hợp tính thẩm mỹ và chức năng phòng thủ. Bên trong chứa đầy bê tông hoặc cát, trọng lượng lớn, có thể ngăn chặn xe cộ hiệu quả, thường được sử dụng để bảo vệ cảnh quan đô thị và không gian công cộng.
Lưới an toàn và Dây chặn: Được sử dụng trong các khu vực cụ thể (như xung quanh căn cứ quân sự), dùng để làm mất kiểm soát và dừng xe sau khi chúng cố gắng vượt qua phòng tuyến đầu tiên.